Yeni yerli robot mexaniki kentavrı xatırladır. Onun nəyə qadir olduğunu və onu hansı gələcək gözlədiyini sizə xəbər veririk. “Marfa” 2019-cu ildə BKS-də olmuş məşhur antropomorfik robot “Fedor”un varisidir. Yerli robotun hazırlanmasını Maqnitoqorskdan olan NPO Android Technology ASC-nin mütəxəssisləri həyata keçirirlər.
“Marfa haqqında məlumat A.Qaqarin adına Kosmonavtların Hazırlanması Mərkəzinin saytında yer alıb. “Marfa” mobil platforma ilə birləşmiş antropomorfik robotdur. Yaradılmış nümunə avtonom işləyir və “əllərində” 5 kq-a qədər olan yükü saxlaya bilir. Robot batareyalarla işləyir, onun doldurulması 2,5 saat davam edir. Gələcəkdə onlar Marfanın xüsusiyyətlərini təkmilləşdirməyi planlaşdırırlar ki, o, avtonom rejimdə 24/7 işləyə bilsin.
Marfa hazırda sınaqdan keçirilir. Onlarda rusiyalı kosmonavtlar Anna Kikina və Dmitri Petelin iştirak edirlər. Xüsusilə, təcrübələrdən biri zamanı robot idarəetmə vasitələri ilə manipulyasiya etmək üçün funksional panelə yaxınlaşmalı, elmi cihazların imitasiyasını götürməli, onu yükləmə platformasına yerləşdirməli və müəyyən edilmiş nöqtəyə daşımalı idi. Bundan əlavə, kiçik hissələrlə, o cümlədən karbinlə iş yoxlanılıb. Robot onu stenddən açmalı idi.
Bildirilir ki, Marfa bir neçə idarəetmə rejiminə malikdir. O, hərəkətləri avtomatik yerinə yetirə bilər, lakin fövqəladə hal baş verərsə, siz nəzarəti ələ keçirib əl ilə idarəetməyə keçə bilərsiniz. Bunun üçün operator surət tipli master cihazını (ZUKT) taxmalı və planşetdən istifadə edərək işləməlidir. Başqa bir idarəetmə rejimi nəzarətdir. Bu rejim çərçivəsində robot əvvəlcədən müəyyən edilmiş proqrama uyğun işləyir. Məsələn, bir obyektə yaxınlaşır və düymələri basır. Bu zaman robot səsə reaksiya verir və əmri aldıqdan sonra onu icra etməyə keçir.
Gələcəkdə “Marta”nın Ay tədqiqatçısı olacağı proqnozlaşdırılır. Robot torpaq toplaya və Yerin peykinin səthini öyrənməyə kömək edə bilər.
Mənbə: mail.ru