Unikal tetraedral dizayn kosmik sənayeyə və mobil robotikanın inkişafına əhəmiyyətli təsir göstərə bilər. Biz sizə bunun nəyi xüsusi olduğunu söyləyirik.
Kəşf edilmiş ilk monostabil tetraedr olan Bille ilə tanış olun, ilkin oriyentasiyasından asılı olmayaraq həmişə eyni tərəfə enən dörd tərəfli obyekt. Obyekt 60 ilə yaxındır mühəndisləri və memarları çaşdıran riyazi tapmacanın çoxdan gözlənilən həllidir. Phys.org xəbər verir ki, Bille Ayı və planetləri tədqiq etmək üçün nəzərdə tutulmuş gələcək avtonom kosmik gəminin dizaynına təsir göstərə bilər.
İdeya hələ 1966-cı ildə, görkəmli britaniyalı riyaziyyatçı Con Horton Konvey və onun həmkarı Riçard Qayın hər dəfə eyni mövqeyə qayıdacaq vahid çəki paylanmasına malik homojen materialdan tetraedr qurmaq mümkün olub-olmayacağı ilə bağlı sualı ilə ortaya çıxdı. O zaman elm adamları asimmetrik monostabil tetraedrin yaradılmasının mümkün olduğunu güman edirdilər, lakin reallıqda bunu təsdiq edə bilmədilər.
Problem Budapeşt Texnologiya və İqtisadiyyat Universitetinin (BME) professoru Qabor Domokosun işinə qədər həll olunmamış qaldı. Mütərəqqi hesablama modelləşdirmə üsullarından istifadə edərək alim və onun həmkarları ideal monostabil tetraedr üçün konsepsiya hazırlaya bildilər. Məlum oldu ki, belə bir quruluş əsasən içi boş olmalıdır, bir üzünün sıxlığı digər üzlərin sıxlığını minlərlə dəfə aşmalıdır.
Macarıstanın dəqiq mexanika firmasının dəstəyi ilə komanda monostabil tetraedrin ilk fiziki prototipini yaratdı: yüngül karbon lif borularından hazırlanmış çərçivə, yüksək sıxlıqlı volfram karbid ərintisindən hazırlanmış yan tərəflə tamamlandı. Ən uzun tərəfi yarım metr uzunluğunda, ümumi çəkisi isə 120 qramdır. Dizayn “əymək” mənasını verən macar felindən yaranan Bille adlandırıldı. A, B, C və ya D tərəfinin başlanğıc nöqtəsi kimi xidmət etməsindən asılı olmayaraq, obyekt həmişə D tərəfində dayanır.
Kəşfin əhəmiyyəti Aya eniş üçün qurğuların dizaynını təkmilləşdirmək imkanındadır. Belə bir dizaynın istifadəsi IM-2 proqramı çərçivəsində Athena aparatının uğursuz enişinə bənzər vəziyyətlərin qarşısını almağa kömək edəcək, robot modul sabitliyini itirərək kraterə düşdü. Bu hekayə haqqında daha ətraflı məlumat başqa bir Hi-Tech Mail məqaləsində verilmişdir.
Mənbə: mail.ru