Çin mühəndisləri təpələr, qatar yolları və qayalı ərazilər də daxil olmaqla müxtəlif səthlərdə yeriyə bilən yeni insanabənzər robot təqdim ediblər. Unitree-nin inkişafı G1 Bionic adlanır və artıq təsirli hərəkət sürətini nümayiş etdirir – saatda təxminən 7,2 kilometr, bu qaçışla müqayisə edilə bilər. İki ayaq üzərində hərəkət həmişə robototexnika üçün problem olaraq qalır. İnsan yerişi mahiyyətcə idarə olunan irəli yıxılma və sonra hərəkəti növbəti addımla kompensasiya etmə prosesidir. Bununla belə, sabitliyin əsas olduğu robotlar dünyasında belə mexanizmin təkrarlanması ciddi texniki çətinliklərlə üzləşir. Uzun müddətdir ki, mühəndislər sürətli hərəkət zamanı real vaxt rejimində robotun bədəninin tarazlığını təmin edəcək alqoritmlər yarada bilmirlər.
Unitree bu problemi qabaqcıl texnologiyadan istifadə edərək həll edib. G1 Bionic daxili 3D lidar sensorlarına və dərinlik kameralarına malikdir ki, bu da ona ətrafı skan etməyə və öz duruşunu dərhal uyğunlaşdırmağa imkan verir. Bundan əlavə, robotun birləşmələri səthdən və şəraitdən asılı olaraq hərəkətlərin gücünü tənzimləyən qüvvəyə nəzarət sistemindən istifadə edir. Bu, hətta çətin marşrutlarda belə onun hərəkətini hamar və sabit edir. Şirkət bu yaxınlarda G1 Bionic-in öz qabiliyyətlərini nümayiş etdirdiyi videonu təqdim etdi: o, müxtəlif səthlərdə inamla yeriyir və qaçır, maneələri dəf edir. Bununla belə, videoda qaçmağa başlama və ya sürəti dəyişmə anları göstərilmir, bu da onun dinamik yüklərə real uyğunlaşması ilə bağlı suallar yaradır. Maraqlıdır ki, robot idarəetmə alqoritmləri insan hərəkətlərinin təhlilinə əsaslanır. Sistemi öyrətmək üçün müxtəlif şəraitlərdə insan hərəkətlərini çəkmək üçün verilənlər bazasından istifadə edilib. Bu, G1 Bionic-ə təbii hərəkətləri təqlid etməyə imkan verdi, yerişinə bir qədər şişirdilmiş addımlarla da olsa, qaçan insan görünüşü verdi.
Digər mühüm detal robotun enerji təchizatıdır. Nümayiş sınaqları açıq ərazidə və elektrik şəbəkəsinə açıq bir əlaqə olmadan aparıldığından, onun batareyalarla işlədiyini güman etmək olar. Bununla belə, robotun enerji doldurmadan nə qədər müddət işləyə biləcəyi hələlik məlum deyil. Humanoid forması G1 Bionic-ə insanlar üçün nəzərdə tutulmuş mühitlərdə – şəhərlərdə və binalarda əhəmiyyətli üstünlük verir. Əgər gələcəkdə o, nəinki qaça, həm də hərəkət edərkən əşyaları daşıya bilsə, bu, onu xilasetmə əməliyyatları, yüklərin çatdırılması və yüksək hərəkətlilik tələb edən digər işlərdə faydalı edəcək. Unitree-nin yeni inkişafı insanabənzər robotların həyatın müxtəlif sahələrində istifadəsi üçün perspektivlər açır.
Əvvəllər robotun Kriştiano Ronaldonun tullanışını və LeBron Ceymsin yerişini təqlid etdiyi video ortaya çıxmışdı.
Mənbə: mail.ru