Tərtibatçılar ciddi şəkildə qorxdular, lakin xəsarət alan olmayıb. Unitree H1 humanoid robotunu sınaqdan keçirərkən çinli mühəndislər gözlənilməz problemlə qarşılaşıblar: cihaz qəfildən özünü sabitləşdirməyə çalışaraq, xaotik şəkildə ayaqlarını çırpmağa başlayıb. Hadisə nəticəsində idarəetmə noutbuku zədələnib, tərtibatçıların özləri isə ciddi qorxuya düşüblər, lakin xəsarət alan olmayıb.
Nə olmuşdu?
Stabilizasiya sistemi sıradan çıxanda robot qarmaqdan asılıb. H1 mövqeyini rəvan şəkildə düzəltmək əvəzinə, ətrafdakı obyektlərə dəyərək qollarını kəskin şəkildə hərəkət etdirməyə başlayıb. Onu yalnız fövqəladə elektrik kəsilməsi ilə dayandırmaq mümkün olub. Mütəxəssislər adətən yıxılan zaman aktivləşdirilən tarazlığın bərpası alqoritminin işə salındığını təklif edirlər. Bununla birlikdə, dayandırılmış vəziyyətdə robot öz mövqeyini “başa düşə” bilməyib, buna görə də sonsuz olaraq özünü düzəltməyə çalışıb, bu da xaotik hərəkətlərə səbəb olub.
Oxşar hallar əvvəllər də olmuşdu. Məsələn, bir ictimai tədbirdə Unitree H1 qəfil irəliləyərək tamaşaçıları qorxurmuşdu. Həmin vaxt qəzanın səbəbini maneəyə görə tarazlığın itirilməsi ilə izah ediblər.
Xatırladaq ki, robotun hündürlüyü 180 sm, çəkisi 47 kq, yükgötürmə qabiliyyəti isə 30 kq-a qədərdir. H1-in başı ətrafı skan etmək üçün 3D lidar və Intel RealSense dərinlik kamerası ilə təchiz olunub. Videodan görünür ki, əvvəlki versiyadan fərqli olaraq, yeni humanoid modeli bir neçə saniyə ərzində kifayət qədər aktiv şəkildə yellədiyi əllərlə təchiz edilib.
Hadisə göstərdi ki, hətta qabaqcıl robotlar belə qeyri-standart şəraitdə gözlənilməz davrana bilir, ona görə də təhlükəsizlik və sabitləşdirmə alqoritmləri məsələləri tərtibatçılar üçün əsas olaraq qalır.
Sınaq videosu artıq sosial şəbəkələrdə müzakirələrə səbəb olub: bəziləri bunu gülməli bir səhv, bəziləri isə avtonom avtomobillərin riskləri barədə düşünmək üçün səbəb kimi görür.
Mənbə: mail.ru